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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文 微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/01 移动机器人  地图创建  定位  调度系统   基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67 作者:  王辉;  高宏伟;  李东宾 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/25 月岩月坑分割  二维Otsu  粒子群  PM滤波   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文 农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04 农机  导航系统  有限状态机  多任务调度   移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文 工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/07/17 移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作