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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
专利 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [6]
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共6条,第1-6条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
一种绕线式自动收放线机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:
张鑫
;
张荣鹏
;
高庆
;
刘金国
;
陈科利
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/07/13
一种绕线式自动收放线机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106865362B, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:
高庆
;
刘金国
;
陈科利
;
张鑫
;
张荣鹏
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/04/04
爬壁打磨机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 申请日期: 2017-06-16, 公开日期: 2017-06-16
作者:
刘启宇
;
李志强
;
刘铜
;
王聪
;
李斌
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/13
行星轮式变胞移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-05-25
作者:
宋屹峰
;
李树军
;
李加胜
;
李小彭
;
王洪光
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/06/12
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