爬壁打磨机器人

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	爬壁打磨机器人
	刘启宇; 李志强; 刘铜; 王聪; 李斌; 常健
	2017-06-16
专利国别	中国
专利号	CN206255104U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本实用新型能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。
是否PCT专利	否
公开日期	2017-06-16
申请日期	2016-12-19
语种	中文
专利申请号	CN201621392399.3
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20668]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘启宇,李志强,刘铜,等. 爬壁打磨机器人. CN206255104U. 2017-06-16.