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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王金涛 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2017/12/21 工业传感控制网络，工业回程网，节点部署，调度优化   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  许驰 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2017/06/29 认知无线传感网  频谱感知  频谱接入  资源分配  能量收集   船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈琦 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 埋缆作业  恒张力绞车  ROV作业  升沉补偿系统   多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   基于波动有限元方法的舵轴振动分析 期刊论文 机械工程与自动化, 2017, 期号: 3, 页码: 4-6 作者:  徐会希;  尹远;  李阳;  张洪彬;  陈仲 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/07/17 AUV舵轴  波动有限元方法  振动分析  频响