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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙浩杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-Wiener模型  双层结构预测控制   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测