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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 期刊论文 《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311 作者:  黄开启[1];  陈荣华[1];  丁问司[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 凿岩机器人  钻臂  定位控制 粒子群优化  精英反向学习  交叉算子  运动学逆解   基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 期刊论文 《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31 作者:  徐培[1];  马铁军[1,2];  林丽红[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 运动学 最短行程  逆解 6-R机械臂