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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 screw drive  in-pipe robot  parameter design   Adaptive tracking control of ball screw drives with load mass variations 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2017, 卷号: 231, 页码: 693-701 作者:  Zhang, Chengyong;  Chen, Yaolong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 extended state observer  inertia identification  Active disturbance rejection controller  adaptive control  ball screw drive   Development of an In-Pipe Robot With Differential Screw Angles for Curved Pipes and Vertical Straight Pipes 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 页码: - 作者:  Li, Te;  Ma, Shugen;  Li, Bin;  Wang, Minghui;  Li, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 screw drive  in-pipe robot  parameter design   Design and analysis of a field modulated magnetic screw for artificial heart 期刊论文 61st Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM), 2017, 卷号: 7, 期号: 5 作者:  Ling, Zhijian[1];  Ji, Jinghua[2];  Wang, Fangqun[3];  Bian, Fangfang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究 期刊论文 系统仿真学报, 2017, 卷号: 29 - 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/26 滚珠丝杠驱动系统  振动  有限元分析  混合基函数  建模