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内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2017 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2017
内容类型:期刊论文
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新型全氟和多氟烷基化合物的分析、行为与效应研究进展
期刊论文
科学通报, 2017, 期号: 24, 页码: 2724-2738
作者:
阮挺
;
林泳峰
;
江桂斌
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/03/14
短链全氟化合物
环状全氟烷酸
全氟聚醚
氯代和氢代多氟化合物
环境发现
基于深度视觉的SLAM算法研究与实现
期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:
李策
;
魏豪左
;
卢冰
;
陈晓雷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
二维地图创建
Kinect传感器
激光扫描
SIFT算法
图变换匹配算法
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
基于全血可见吸收光谱的物种鉴别
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2017, 期号: 11, 页码: 3510-3513
作者:
刘鹏希
;
万雄
;
章婷婷
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/11/20
吸收光谱
可见光
主成分分析
正态分布
基于模糊控制的移动机器人避障研究
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:
杨小菊
;
张伟
;
高宏伟
;
米海山
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/03/26
移动机器人
多传感器
模糊控制
避障
广州市夏秋季HONO 污染特征及白天未知源分析
期刊论文
2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 2029
作者:
杨闻达[1,2]
;
程鹏[1,3]
;
田智林[1,2]
;
张贺伟[1,3]
;
张曼曼[1,3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/06
OH自由基
HONO
O3
光解
未知来源
固体核磁共振中膜蛋白双交叉极化效率与动力学参数相关的定量分析
期刊论文
波谱学杂志, 2017, 卷号: 034, 期号: 003, 页码: 257
作者:
孙毅
;
陈艳可
;
李建平
;
赵永祥
;
杨俊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/01/14
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39
作者:
梁兴灿
;
徐林森
;
李露
;
周波
;
赵家轩
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/23
自由落猫机器人
姿态调整
轨迹规划
时间最优
粒子群优化算法
一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 93-97
作者:
杨萍
;
张阳阳
;
郑海霞
收藏
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提交时间:2019/11/13
移动机器人
避障
阶梯攀爬
模糊控制
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