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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节