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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the UAV 会议论文 11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017 作者:  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Hua CS(华春生) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/11/15 Gesture recognition  Multi-feature filtering  On-line training  UAV control   Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青);  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZH(刘志华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/08/08 MDL  Robotics  Trajectory Generation   Vision-based robot path planning with deep learning 会议论文 11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017 作者:  Cao Y(曹阳);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Wu P(伍平) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/11/15 Path planning  Convolutional neural network (CNN)  Classification   Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Xi N(席宁);  Liu, Ziwen;  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 bionics  wearable  exoskeleton  line drive  self-care ability   Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 Aerial manipulation  overall dynamics  mass-inertia parameters  gain schedule   A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/30 continuum robot  strong rigidity arm  tendon drive  medical robot   The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established   Development of an image-guided surgical robot for bone tumor resection 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Liu H(刘浩);  Guo, Zheng(郭征);  Liu LQ(刘连庆);  Fu, Jun(付军);  Guo, Shuo 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/30 Surgical Robot  Image-guided surgery  Bone Tumor Resection  Precision Surgery