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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Comparison of 3-DOF asymmetrical spherical parallel manipulators with respect to motion/force transmission and stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2016, 卷号: 105, 页码: 369-387 作者:  Wu, Guanglei;  Zou, Ping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Asymmetrical spherical parallel manipulator  Motion/force transmission  Transmission wrench screw  Stiffness  Universal joint   Dynamic Modeling of RR-RRR Spherical Parallel Manipulator for Vector Thruster 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 367, 页码: 181-187 作者:  Xu, Han;  Chen, Yuan;  Gao, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/16 Spherical parallel manipulator  Autonomous underwater vehicle  Thrust  vectoring technology  Kinematic and dynamic model