×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [9]
西安交通大学 [8]
山东大学 [7]
北京大学 [5]
沈阳自动化研究所 [5]
大连理工大学 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [47]
会议论文 [25]
学位论文 [3]
其他 [1]
发表日期
2016 [76]
学科主题
automation... [1]
engineerin... [1]
engineerin... [1]
materials ... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
Fuzzy-Based Goal Representation Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1159-1175
作者:
Tang, Yufei
;
He, Haibo
;
Ni, Zhen
;
Zhong, Xiangnan
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Fuzzy Hyperbolic Model (Fhm)
Goal Representation Adaptive Dynamic Programming (Gradp)
Internal Goal Representation
Multimachine Power Systems
Stability Analysis
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:
He, Jun
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Zhao, Jianghai
;
Xu, Linsen
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2016/12/15
Fuzzy Logic
Adaptive Control
Redundant Manipulators
Nonlinear Observer
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
Derivation and analysis on the analytical structure of interval type-2 fuzzy controller with two nonlinear fuzzy sets for each input variable
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 587-602
作者:
Lei, Bin-bin
;
Duan, Xue-chao
;
Bao, Hong
;
Xu, Qian
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/05/03
Interval type-2 fuzzy controller
Analytical structure
Karnik-Mendel type reducer
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 50-62
作者:
许谦
;
保宏
;
雷宾宾
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/06/11
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性pid控制
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
统一潮流控制器多目标协调控制策略研究
期刊论文
2016, 2016
张曼
;
张春朋
;
姜齐荣
;
周飞
;
宋洁莹
;
ZHANG Man
;
ZHANG Chunpeng
;
JIANG Qirong
;
ZHOU Fei
;
SONG Jieying
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
带分布式电源的有源滤波器的模糊自适应控制
期刊论文
2016, 2016
徐长波
;
李春文
;
鲁伟
;
XU Chang-bo
;
LI Chun-wen
;
LU Wei
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
不同扰动对矩形离心级联流体状态参数的影响
期刊论文
2016, 2016
李维杰
;
武中地
;
曾实
;
LI Wei-jie
;
WU Zhong-di
;
ZENG Shi
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace