QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706 作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/18 Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning   两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 期刊论文 2016, 2016 刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：3/0 Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle  RUAV  aerial manipulator  dynamics modelling  predictive control  flight simulation   LAN traffic flow prediction using improved small data method 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2016, 卷号: 46, 期号: 4 作者:  Wang, S.;  Y.-X. Sui;  Y. Dong and H.-J. Yang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/11 Cross-Coupled Contouring Control of Multi-DOF Robotic Manipulator 期刊论文 Algorithms, 2016, 卷号: Vol.9 No.4, 页码: 81 作者:  Ouyang, Puren;  Hu, Yuqi;  Yue, Wenhui;  Liu, Deshun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 contour tracking  contour error  contouring control  robot  cross-coupled control  PD control  Jacobian  stability analysis