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长春光学精密机械与物... [1]
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内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2016 [5]
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发表日期:2016
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Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:
Wu, Jing
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenglong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/18
Eama
Genetic Algorithm
Minimum Jerk
Interpolation Polynomial
Trajectory Planning
两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法
期刊论文
2016, 2016
刘佳君
;
孙振国
;
张文增
;
陈强
;
LIU Jiajun
;
SUN Zhenguo
;
ZHANG Wenzeng
;
CHEN Qiang
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浏览/下载:3/0
Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Qi JT(齐俊桐)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/11
rotorcraft unmanned aerial vehicle
RUAV
aerial manipulator
dynamics modelling
predictive control
flight simulation
LAN traffic flow prediction using improved small data method
期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2016, 卷号: 46, 期号: 4
作者:
Wang, S.
;
Y.-X. Sui
;
Y. Dong and H.-J. Yang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/11
Cross-Coupled Contouring Control of Multi-DOF Robotic Manipulator
期刊论文
Algorithms, 2016, 卷号: Vol.9 No.4, 页码: 81
作者:
Ouyang, Puren
;
Hu, Yuqi
;
Yue, Wenhui
;
Liu, Deshun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
contour tracking
contour error
contouring control
robot
cross-coupled control
PD control
Jacobian
stability analysis
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