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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者: 付明亮; 张阳; 张会文; 冷雨泉; 张伟
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者: 冷雨泉 ; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2016/12/23 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 朱枫
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/09/17
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| 宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 申帅
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/09/17
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| 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105716785A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 刘玉旺; 田恬; 雷应波; 陈晨; 王福华
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-09-21
作者: 王福华; 雷应波; 陈晨; 田恬; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 张峰; 张涛; 李涛; 崔龙; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 王雪竹; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
作者: 王雪竹; 李洪谊; 崔龙; 陈仲; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/08/04 |
