一种嵌入式力矩传感器的标定测试台

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	一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
	王福华; 雷应波; 陈晨; 田恬; 刘玉旺
	2016-06-29
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Calibration test bed for embedded torque sensor
英文摘要	本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系统包括测量盘、标定力矩传感器及嵌入式力矩传感器；外圈轴的一端与嵌入式力矩传感器的外法兰相连，另一端通过第二连接轴与标定力矩传感器的一端相连，标定力矩传感器的另一端通过第一连接轴与测量盘相连；内圈轴的一端与嵌入式力矩传感器的内法兰相连，另一端通过第三连接轴与电机及其固定座中相连；第一～三连接轴分别通过轴承转动安装在支撑座上。本发明具有集成化程度高、可靠性高、易于操作等优点。
公开日期	2018-09-21
申请日期	2014-11-30
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22803]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王福华,雷应波,陈晨,等. 一种嵌入式力矩传感器的标定测试台. 2016-06-29.