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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  彭龙 收藏  |  浏览/下载：347/0  |  提交时间：2017/01/11 康复机器人，肌电控制，主动康复训练，康复评价   无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者:  高九州;  贾宏光 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/09/17 无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试   人机协调装配的手部生物特征图像识别 学位论文 : 西安理工大学, 2016 作者:  弓逯琦 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 人机协调装配  生物结构特征  手部姿态  关节位置  图像识别   肠溶性胶囊生产线自动控制系统研制 学位论文 2016 作者:  张彦龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 胶囊生产线  编码器  伺服控制  协调控制  故障预估  黏度控制   二维飞行机构控制系统研究 学位论文 2016 作者:  冯向欢 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 飞行机构  运动学分析  PID反馈控制  PLC  WINCC监控界面   阶梯攀爬机器人的控制系统研究 学位论文 2016 作者:  张阳阳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 阶梯攀爬机器人  控制系统  模糊控制  滑模控制  远程控制