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胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20
作者:  李银海;  张永顺
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一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-15
作者:  张永顺;  于子淳;  杨振强;  苏忠侃;  迟明路
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空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  董昌华
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