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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [1]
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期刊论文 [1]
发表日期
2016 [3]
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:420/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:
刘辉
;
李斌
;
张国伟
;
梁志达
;
常健
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/03/13
机械臂
运动学参数
减速比
标定
误差补偿
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zheng SC(郑帅超)
;
He Y(贺云)
;
Shao XD(邵晓东)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/12/21
Robot
Positioning system
Attitude correction
Error compensations
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