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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated Control of Swarm Robots for Multi-target Search Based on a Simplified Virtual-Force Model 期刊论文 Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.6, 页码: 641-650 作者:  Zhou, Shaowu;  Zhang, Xin;  Zhang, Hongqiang;  Zhou, You;  Li, Chaoyi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 swarm robotics  multi-target search  unknown environment  non-convex obstacle  virtual-force model  collision avoidance