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科研机构
兰州理工大学 [12]
内容类型
学位论文 [9]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [12]
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发表日期:2016
专题:兰州理工大学
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灵敏度的模态区间分析方法及其在不确定性参数识别中的应用
期刊论文
振动工程学报, 2016, 卷号: 29, 期号: 2016年04期, 页码: 577-584
作者:
骆勇鹏
;
黄方林
;
韩建平
;
伍彦斌
;
杨孟刚
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提交时间:2019/11/13
参数识别
灵敏度分析
响应面
模态区间分析
不确定性参数
基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节
会议论文
2016
作者:
李炜
;
王可宏
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提交时间:2019/11/15
非线性系统
控制系统
逆系统
ESO
扩张状态观测器
变增益
motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226
作者:
刘鹏
;
张永贵
;
刘晨荣
;
郭微微
;
李立伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
motoman up50机器人
轨迹规划
仿真
基于视觉的6R工业机械臂运动规划
学位论文
2016
作者:
鄢诚挚
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提交时间:2020/11/05
6R机械臂
运动规划
人工蜂群算法
视觉处理
SIFT算法
高排逆止阀内部流场分析
学位论文
2016
作者:
王炳坤
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/05
高排逆止阀
流场分析
应力分析
大功率高频感应加热电源的研究与设计
学位论文
2016
作者:
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
感应加热
串联谐振
锁相环
逆变
DSP
功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计
学位论文
2016
作者:
练敏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
功率分流
液压机械传动
风电机组
联合仿真
几类特殊半群的若干研究
学位论文
2016
作者:
李小路
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
右(左)π-正则半群
π-正则半群
拟周期半群
下半分配格
逆半群
正规子半群
群同余
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
学位论文
2016
作者:
陈富久
收藏
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
直线插补
圆弧插补
螺旋轨迹
恒功率轴向柱塞泵变量机构的研究
学位论文
2016
作者:
张灿罡
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
恒功率轴向柱塞泵
变量机构
斜盘力矩
动静态特性
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