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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016 Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition  LOCOMOTION CONTROL  FUZZY CONTROLLER  OSCILLATORS  SYSTEMS  DESIGN   一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文 机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  2自由度胸鳍  划水模式推进  机构设计  水动力学分析  biomimetic robotic fish  pectoral fin with two degrees of freedom  rowing-mode propulsion  mechanism de-   An Introduction of Vision-Based Autonomous Robotic Fish Competition 会议论文 Zheng, Xingwen; Wang, Wei; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 UNDERWATER LOCALIZATION   基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文 复杂系统与复杂性科学, 2016 李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  编队  一致性算法  模糊控制  轨迹跟踪  biomimetic robotic fish  formation control  consensus  fuzzy control  trajectory tracking