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非确定性环境中移动机器人避障策略的验证--基于形式化建模和概率分析 期刊论文
计算机工程与应用, 2016, 卷号: 52, 页码: 31-38,70
作者:  王铭;  王瑞;  李晓娟;  关永;  张杰
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