| 非确定性环境中移动机器人避障策略的验证--基于形式化建模和概率分析 | |
| 王铭; 王瑞; 李晓娟; 关永; 张杰; 魏洪兴 | |
| 刊名 | 计算机工程与应用
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 52页码:31-38,70 |
| 关键词 | 非确定性环境 移动机器人 避障 概率模型检测 马尔可夫决策过程 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| DOI | 10.3778/j.issn.1002-8331.1407-0309 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5948308 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王铭,王瑞,李晓娟,等. 非确定性环境中移动机器人避障策略的验证--基于形式化建模和概率分析[J]. 计算机工程与应用,2016,52:31-38,70. |
| APA | 王铭,王瑞,李晓娟,关永,张杰,&魏洪兴.(2016).非确定性环境中移动机器人避障策略的验证--基于形式化建模和概率分析.计算机工程与应用,52,31-38,70. |
| MLA | 王铭,et al."非确定性环境中移动机器人避障策略的验证--基于形式化建模和概率分析".计算机工程与应用 52(2016):31-38,70. |
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