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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   风洞试验WDPSS支撑的模型运动控制建模仿真与实现 学位论文 2016, 2015 王义龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/20 WDPSS支撑  运动控制仿真  控制模块开发  刚度分析  滤波  WDPSS support  Simulation of motion control  Control module development  Stiffness analysis  Filter   航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究 学位论文 2016 作者:  万芳 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 曲面反求  梯度下降  轨迹规划  数值法  逐步求精