| 题名 | 风洞试验WDPSS支撑的模型运动控制建模仿真与实现; Model Motion Control Simulation and Implementation of WDPSS Support in Wind Tunnel Test |
| 作者 | 王义龙 |
| 答辩日期 | 2016-03-22 ; 2015-05-27 |
| 导师 | 林麒 |
| 关键词 | WDPSS支撑 运动控制仿真 控制模块开发 刚度分析 滤波 WDPSS support Simulation of motion control Control module development Stiffness analysis Filter |
| 英文摘要 | 摘要 绳牵引并联机构WDPSS是一种新型低速风洞试验的模型支撑系统，其因灵活度高、模型支撑刚度大、对流场干扰小等诸多优点而逐渐被认识和认可。本文针对该机构进行了运动控制的建模与仿真，根据风洞试验的要求开发了控制系统相关功能模块，并对视觉系统采集信号进行了有效滤波，为将WDPSS的工程应用奠定了基础。本文完成的研究工作与成果如下所述。 首先，针对WDPSS-8原理样机，进行了运动学与动力学分析。通过运动学逆解分析得出绳长与飞机模型位姿之间的关系，根据驱动系统结构特点建立其动力学模型，利用牛顿-欧拉法建立飞机模型的动力学模型。综合上述分析建立整个系统的动力学模型。为后续的运动控制仿真奠定基础。...; ABSTRACT Wire-driven parallel manipulator WDPSS is a model support system of new low speed wind tunnel text, it is been known and accepted gradually by its high flexibility and strong model supporting stiffness, and small interference to flow field. In this paper, the modeling and simulation of motion control for the manipulator has been done. According to the requirements of wind tunnel test, so...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_航空宇航制造工程; 学号：32020121152695 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50484 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134310]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王义龙. 风洞试验WDPSS支撑的模型运动控制建模仿真与实现, Model Motion Control Simulation and Implementation of WDPSS Support in Wind Tunnel Test[D]. 2016, 2015. |
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