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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2015 [6]
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发表日期:2015
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基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2015年09期, 页码: 34-38+8
作者:
陈海燕
;
张爱华
;
胡世亚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
高原鼠兔
目标跟踪
运动信息
马尔可夫链蒙特卡罗
Wang-Landau蒙特卡罗
水下机动目标跟踪关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李为
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/08/20
混合去偏量测转换
解耦
实时辨识自适应滤波
幅值信息
集成概率数据关联算法
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2015, 期号: 02, 页码: 289-295
作者:
任航
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/07/06
拟蒙特卡洛滤波
目标跟踪
协方差
基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法
期刊论文
控制与决策, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 229-234
作者:
李为
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/02/04
目标跟踪
量测转换
方差估计
无迹变换
卡尔曼滤波
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