QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A method of vision-based navigation for rescue robots using motion information 会议论文 IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2015-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Yan, Chunming[2];  Pu, Huayan[3];  Liu, Hengli[4];  Xie, Shaorong[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 computer vision  robotic navigation  coordinate transformation  tracked mobile robot   People Perception from RGB-D Cameras for Mobile Robots 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01 作者:  Liu, Hengli[1];  Luo, Jun[2];  Wu, Peng[3];  Xie, Shaorong[4];  Li, Hengyu[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/26 Human Perception  Plan-view Maps  Point Cloud Clustering  Data Association  RGB-D Camera   Modeling Paddle-aided Stair-Climbing for a Mobile Robot based on Eccentric Paddle Mechanism 会议论文 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2015-01-01 作者:  Sun, Yi[1];  Yang, Yang[2];  Ma, Shugen[3];  Pu, Huayan[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30