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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7 作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/06/29 Articulated steering mechanism, articulated vehicle, kinematics, workspace   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion