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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文 机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30 作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/07/06 蛇形机器人  十字关节  运动学  SimuLink   六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5 作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/07/06 并联机器人  工作空间  数值法  逆解