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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2015 [4]
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发表日期:2015
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
马庆增
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统
同步控制
数字高程模型
随机抽样一致性算法
法向量
地形表面拟合
Crustal movement simulation system
Synchronization control
Digital elevation model (DEM)
Random sample consensus (RANSAC)
Normal vector
Land surface fitting
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic underwater vehicle
undulatory propulsion
active disturbance rejection control
Line-of-Sight guidance
path-following control
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
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