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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文 2014 作者:  刘文洲 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 切削加工  关节刚度  臂杆刚度  末端挠度  任务空间优化   切削加工机器人刚度模型研究 期刊论文 农业机械学报, 2014, 期号: 2014年08期, 页码: 321-327 作者:  张永贵;  刘文洲;  高金刚 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  关节刚度  切削加工  臂杆刚度  末端挠度