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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：437/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冯迎宾 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/08/20 海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障   基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  谭人嘉 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2014/07/18 胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/08/10 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律