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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2014 [4]
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发表日期:2014
内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
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浏览/下载:442/0
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冯迎宾
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2015/08/20
海底观测网
输电系统
配电系统
分支单元
海缆故障
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王剑
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统
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