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沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
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学位论文 [2]
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期刊论文 [1]
发表日期
2013 [4]
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发表日期:2013
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国外科技新书评介2013年第04期
其他
2013-06-01
中国科学院文献情报中心
;
中国科学院力学研究所
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2013/06/25
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
潘新安
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2013/08/19
模块化可重构机器人
构型
拓扑分析
运动学自动建模
扭矩传感器
静刚度
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
高文斌
收藏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2013/08/19
模块化可重构机器人
运动学
动力学
构型优化
参数标定
一种模块化可重构机器人系统的研制
期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
李正
;
姜勇
;
王洪光
;
潘新安
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/05
模块化可重构机器人
模块划分及重构
关节模块
应用软件
设计实例
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