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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
生态环境研究中心 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2013 [5]
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发表日期:2013
内容类型:学位论文
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水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2013/08/19
水下滑翔机
海洋观测
动力学
运动控制
跟踪策略
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
面向混流制造的管理优化关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱智源
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
混流制造
射频识别
过程管理
生产计划
订单管理
动态调度
flow manufacturing
RFID
management of process
production plan
management of oders
dynamic scheduling
人工人口出行行为的平行标定方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶佩军
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
出行行为
ACP理论
人工人口
平行标定
压缩感知
travel behavior
ACP approach
artificial population
parallel calibration
compressed sensing
区域大气颗粒物环境风险模拟、评估与管理研究——以秦皇岛港区域为例
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
张晓春
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/10/28
区域环境 大气颗粒物 数学模拟 环境风险 环境管理
regional environment
atmospheric particulate matter
mathematical modeling
environment risk
environment management
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