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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   惯性传感器辅助的立体视觉SLAM实现 学位论文 2013, 2013 张攀 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 同时定位与构图  Harris角点提取  卡尔曼滤波器  simultaneous localization and mapping  Harris corner extraction algorithm  Kalman filter   基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统 学位论文 2013, 2013 秦岭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 三维地图  SLAM  RGB-D摄像机  激光测距仪  3D Map  SLAM  RGB-D camera  2D laser scanner   室内环境下单目视觉SLAM的实现 学位论文 2013, 2013 周啟暖 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 单目视觉  SLAM  EKF  Monocular vision  SLAM  EKF