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科研机构
西北工业大学 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
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2012 [1]
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捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJM198206002&dbname=CJFQ1982, 2012, 2012
肖尚彬
;
袁建平
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提交时间:2017/06/19
四元数法
交换误差
姿态计算
主要误差
漂移误差
捷联式惯导系统
速率方程
参考坐标系
有限转动
比例误差
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