捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化

CORC > 西北工业大学

	捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化
	肖尚彬 ; 袁建平
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJM198206002&dbname=CJFQ1982
	2012-04-24 ; 2012-04-24
关键词	四元数法交换误差姿态计算主要误差漂移误差捷联式惯导系统速率方程参考坐标系有限转动比例误差
中文摘要	本文综述了捷联式姿态计算中四元数速率方程的积分过程出现的几种主要误差,特别是漂移误差与比例误差。并从减小或消除这些误差的角度上讨论了使四元数最优化的方法。最后讨论了交换误差,即由有限转动的不可交换性引起的,出现在速率信号提取过程中的误差。特别是定义了最终姿态改变的特征参数,得出了最终姿态改变的计算公式,所提方法和公式可方便地用于交换误差的估算。
语种	中文
出版者	光学机械
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ircloud.calis.edu.cn/hdl/261030/1289]
专题	西北工业大学
推荐引用方式 GB/T 7714	肖尚彬,袁建平. 捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJM198206002&dbname=CJFQ1982,2012, 2012.
APA	肖尚彬,&袁建平.(2012).捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJM198206002&dbname=CJFQ1982.
MLA	肖尚彬,et al."捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJM198206002&dbname=CJFQ1982 (2012).