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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2011    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   基于选择性注意机制的机器人路标导航 学位论文 2011, 2010 苏志伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/02/14 避障回避  路标导航  选择性注意  视觉显著性  视觉机制  avoidance avoided  signpost navigation  selective attention  visual saliency  visual mechanism