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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2007 [2]
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发表日期:2007
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基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
吴清潇
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
计算机视觉
悬停定位
位姿估计
摄像机标定
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位
会议论文
中国江苏无锡, 2007
作者:
吴清潇
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/12/01
水下机器人
悬停定位
视觉伺服
位姿估计
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