一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 | |
江浩斌[1]; 叶浩[2]; 马世典[3]; 王俊娴[4]; 张旭培[5]; 王成雨[6]; 江绍康[7] | |
2018 | |
权利人 | 江苏大学 |
公开日期 | 2018-07-27 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2018-01-25 |
专利申请号 | CN201810071204.2 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5327860 |
专题 | 江苏大学 |
作者单位 | 江苏大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 江浩斌[1],叶浩[2],马世典[3],等. 一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法. 2018-01-01. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论