PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制 | |
王洪瑞[1]; 杨毅[2]; 朱奇光[3]; 李志强[4] | |
刊名 | 控制工程 |
2012 | |
卷号 | 19期号:2页码:274-277,282 |
关键词 | 正交并联机构 逆运动学 模糊控制 PID参数自整定 |
ISSN号 | 1671-7848 |
DOI | http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1671-7848.2012.02.023 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5092761 |
专题 | 河北大学 |
作者单位 | 1.燕山大学西区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004 2.河北大学电子信息工程学院,河北保定071002 3.燕山大学西区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004 4.河北科技师范学院,河北秦皇岛06004 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪瑞[1],杨毅[2],朱奇光[3],等. PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制[J]. 控制工程,2012,19(2):274-277,282. |
APA | 王洪瑞[1],杨毅[2],朱奇光[3],&李志强[4].(2012).PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制.控制工程,19(2),274-277,282. |
MLA | 王洪瑞[1],et al."PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制".控制工程 19.2(2012):274-277,282. |
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