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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-time myoelectric prosthetic-hand control to reject outlier motion interference using one-class classifier 会议论文 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017 作者:  Han JD(韩建达);  Ding QC(丁其川);  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Xiao, Yongfei 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20 electromyography (EMG)  myoelectric control  motion recognition  one-class classification   An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Li ZY(李自由);  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30 —surface Electromyography (sEMG)  incremental classifier  online update  motion recognition   An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Han JD(韩建达);  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Song YF(宋屹峰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/07/30 —surface Electromyography (sEMG)  incremental classifier  online update  motion recognition   Reliable EKF Algorithm For Low-Cost AUV Navigation Method Integrates Initialization, Outlier Rejection and State Noise 期刊论文 SEA TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 41-44 作者:  Ji DX(冀大雄);  Shi K(石凯);  Li DD(李冬冬) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/02/04 基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  王飞 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/08/19 自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位   Seafloor transponder calibration using improved perpendiculars intersection 期刊论文 APPLIED OCEAN RESEARCH, 2010, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 261-266 作者:  Ji DX(冀大雄);  Li YP(李一平);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 Perpendiculars intersection  Calibration  Seafloor transponder  Least square estimate  Markov process