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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2017-11-17,
作者: 刘重 ; 马立新; 宋大雷; 孙晓舒; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者: 韩建达; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 宋大雷
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 何思远
收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 无人机在精准农业中的关键技术及应用 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 7, 页码: 74-79
作者: 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/08/24
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| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 朱志强
收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 齐俊桐
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
作者: 宋大雷; 戴磊; 王启久; 韩建达; 齐俊桐
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 小型无人直升机自主飞行控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100495275C, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-06-03
作者: 韩建达; 齐俊桐; 姜哲; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2014/04/16 |
