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复杂流动间断问题的高效高精度算法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李诗尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
复杂流动数值模拟
加权基本无振荡格式
共用权
自适应网格加密方法
凝聚炸药爆轰
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
Vertical occurrence of copepod carcasses in the Cosmonaut Sea during austral summer
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART II-TOPICAL STUDIES IN OCEANOGRAPHY, 2022, 卷号: 198, 页码: 7
作者:
Yang, Guang
;
Mou, Wenxiu
;
Chen, Xiaoli
;
Xu, Zhiqiang
;
Wang, Yanqing
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/18
Zooplankton
Carcasses
Particulate organic carbon
Mesopelagic zone
Cosmonaut sea
Southern ocean
Dynamic Inverse Compensation Method of Flow Rate Dead-zone of Electro-hydrostatic Actuator Considering Viscosity-temperature Characteristics of Oil
期刊论文
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 316-327
作者:
Han, Xiaoxia
;
Feng, Yongbao
;
Xie, Jian
;
Wei, Liejiang
;
Wang, Yaqiang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/21
Actuators
Hydraulics
Inverse problems
Viscosity
Compensation method
Dead zones
Dynamic inverse compensation method
Electro-hydrostatic-actuators
Flow rate dead-zone
Inverse compensation
Oil temperature
Temperature characteristic
Viscosity-temperature
Viscosity-temperature characteristic
Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Wang, Yu
;
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/14
Spacecraft proximity operations
Adaptive fault-tolerant control (FTC)
Dead-zone based model
External disturbances
Input saturation
Adaptive saturated tracking control for spacecraft proximity operations via integral terminal sliding mode technique
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Yu
;
Ji, Haibo
;
Wang, Shenghui
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/01
adaptive finite-time control
input saturation
non-singular integral terminal sliding mode control
spacecraft proximity operations
Optical ranging system based on multiple pulse train interference using soliton microcomb
期刊论文
Applied Physics Letters, 2021, 卷号: 118, 期号: 26
作者:
Zheng, Jihui
;
Wang, Yang
;
Wang, Xinyu
;
Zhang, Fumin
;
Wang, Weiqiang
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/07/20
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
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