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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：光电技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A friction compensating method based on data fusion in telescope controller design 会议论文 作者:  Huang, Yongmei;  Wang, Qiang;  He, Dong;  Song, Zhijun;  Zhou, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/20 Accelerometers - Controllers - Data fusion - Friction - Manufacture - Signal encoding - Stiction - Telescopes   Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3 作者:  Cai, Huaxiang;  Huang, Yongmei;  Tang, Tao;  Wang, Qiang;  Du, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/27 Harmonic drive  dead zone  nonlinear friction  double speed loops  extended state observer  turning error   Research and Application of Harmonic Drive in Mechanical System 期刊论文 AER-Advances in Engineering Research: International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME), 2016, 卷号: 19, 页码: 161-163 作者:  Cai Huxiang;  Huang Yongmei;  Cheng Jing 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/14 Harmonic Drive  Flexibility  Friction  Double Speed Loop