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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular depth estimation  Inverse depth filtering  Gaussian model  Normalized cross-correlation   A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Du, Kun;  Song JL(宋吉来);  Wang, Xiaofeng;  Li, Xiang;  Lin, Jie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/10 YOLOv3  Robotic grasping  Deep learning  Corner detection  Grasping position and pose detection   A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/04 AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation