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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文 2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Tian FJ(田凤杰);  Zhang MW(张梦巍) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21 Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Pure Pursuit Algorithm (PPA)  the look-ahead distance  distance error