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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
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专利 [8]
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2018 [1]
2015 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Event-triggered and guaranteed cost finite-time H∞ control for uncertain switched linear systems
期刊论文
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1337-1353
作者:
Li, Xianling
;
Qi YW(齐义文)
;
Liu, Yanhui
;
Bao, Wen
;
Cui JG(崔建国)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/03/25
Event-triggered Control
Finite-time Boundedness
Guaranteed Cost
Switched Linear Systems
H∞ Performance
Uncertain
Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Wang XL(王秀莲)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Lin YP(林燕平)
;
Liu B(刘本)
;
Zhao Y(赵洋)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/18
deep sea navigation system
Human Occupied Vehicle (HOV)
Unscented Kalman Filter (UKF)
square root Unscented Kalman Filter (SRUKF)
iterated square root Unscented Kalman Filter (ISRUKF)
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体
成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
主要完成人:
王晓辉
;
朱敏
;
郭威
;
杨波
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2015/10/23
旋翼无人机视觉跟踪系统
期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
作者:
范保杰
;
朱琳琳
;
崔书平
;
李向军
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
旋翼无人机
视觉系统架构
MeanShift
目标跟踪
跟踪系统
跟踪算法
跟踪目标
地面站
可靠性
子系统
全数字化水下灯调光装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101848572B, 申请日期: 2010-09-29, 公开日期: 2013-03-13
作者:
郭威
;
王晓辉
;
赵洋
;
任福琳
;
崔胜国
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/16
全数字化水下灯调光装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101848572A, 申请日期: 2010-09-29, 公开日期: 2013-03-13
作者:
郭威
;
王晓辉
;
赵洋
;
任福琳
;
崔胜国
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/15
一种全数字化水下灯调光装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201378889Y, 申请日期: 2010-01-06, 公开日期: 2010-01-06
作者:
郭威
;
王晓辉
;
赵洋
;
任福琳
;
崔胜国
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/10/15
一种遥控水下机器人视频传输及监控系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101588477A, 申请日期: 2009-11-25, 公开日期: 2013-10-15
作者:
郭威
;
任福琳
;
崔胜国
;
王晓辉
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2013/10/15
一种水下灯调光系统
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101557664B, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2012-11-07
作者:
郭威
;
关玉林
;
王晓辉
;
任福琳
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/04/16
一种水下灯调光系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101557664A, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2012-11-07
作者:
郭威
;
关玉林
;
王晓辉
;
任福琳
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
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