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| 一种水下二级轴流泵 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王超; 胡志强; 刘铁法; 孙威; 耿令波
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| 一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利 申请日期: 2021-12-14, 作者: 李桐; 刘扬; 赵海; 刘一涛; 刘劲松
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 申请日期: 2020-12-15, 作者: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634 作者: Yang CH(杨铖浩); Geng SN(耿仕能); Walker, Ian; Branson, David T; Liu JG(刘金国)
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| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 杨智斌; 刘扬 ; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-11-20 作者: 刘扬; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利; 王忠锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-11-20 作者: 刘扬; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利; 王忠锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利 申请日期: 2019-03-15, 作者: 王超 ; 衣瑞文 ; 杨翊 ; 耿令波 ; 刘开周![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利 申请日期: 2019-03-15, 作者: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/03/30 |